清人
清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
译文
清邑的军队驻扎在彭地，四马披上皮甲真是威风凛凛。长矛装饰着两层缨络，在黄河边上如同闲庭信步一般。清邑的军队驻扎在消地，四马披上皮甲既威武又骄健。长矛装饰着野鸡的羽毛，在黄河边上自在逍遥。清邑的军队驻扎在轴地，四马披上皮甲任意疾驰奔跑。……
清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。左旋右抽，中军作好。
清邑的军队驻扎在彭地，四马披上皮甲真是威风凛凛。长矛装饰着两层缨络，在黄河边上如同闲庭信步一般。清邑的军队驻扎在消地，四马披上皮甲既威武又骄健。长矛装饰着野鸡的羽毛，在黄河边上自在逍遥。清邑的军队驻扎在轴地，四马披上皮甲任意疾驰奔跑。……